在對(duì)羅克韋爾公司A-B的plc控制器的長(zhǎng)期維護(hù)中，總結(jié)了一些A-B的PLC控制器的知識(shí)，及其常見故障的在實(shí)際生產(chǎn)中一些比較實(shí)用并且有效的排除方法。

羅克韋爾公司A-B的PLC的硬件系列有PLC5、ControlLogix、SLC500、MicroLogix等；常用的通訊軟件有RSLinx等；監(jiān)控界面軟件Intouch、RSView32等；編程軟件RSLogix5、RSLogix500、RSLogix5000?，F(xiàn)針對(duì)我廠所用A-B的PLC控制器及常見故障的排除方法作一些簡(jiǎn)單的介紹。

Controllogix

SLC 500 系列 PLC （中型控制系統(tǒng)）

RSLinx軟件是RSLogix軟件的1個(gè)副本，在RSLogix上進(jìn)行CPU通訊時(shí)，必須先運(yùn)行RSLinx　Lite，它是用于通信用的接口軟件。

SLC500的模塊一般為1746－×××，CPU為1747，它定址方式就是槽位的選擇，電源模塊一般為1746－P1、P2、P3、P4其中只有P3為24伏直流其余均為220伏交流輸入。PLC5其CPU為1785－L20、L30……，最大可連接四個(gè)遠(yuǎn)程I/O通道，最多可連接3兩個(gè)遠(yuǎn)程I/O節(jié)點(diǎn)（物理設(shè)備數(shù)），電源模塊為1771－P7。PLC5的尋址方式有2槽尋址、1槽尋址、1/2槽尋址。2槽尋址即每1個(gè)物理上的2槽I/O組對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個(gè)字（16位）。1槽尋址即1個(gè)物理槽位對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的1個(gè)字（16位）。1/2槽尋址即1個(gè)物理槽位對(duì)應(yīng)輸入/輸出映像表中的2個(gè)字（32位）。

2種類型的CPU都有鑰匙開關(guān)，可在RUN、PROG、REM之間切換，RUN為運(yùn)行，PROG為編程，REM介于二者之間可以用軟件定義為RUN或PROG，若從RUN轉(zhuǎn)到REM則是RUN，若從PROG轉(zhuǎn)到REM則是PROG。SLC500其CPU上的燈有RUN、FLT、BATT、DH+、FORCE、RS232，在亮起時(shí)分別代表正常、故障、電池不足、DH+通訊正常、強(qiáng)制輸出、串口通訊。PLC5其CPU上的燈BATT亮起時(shí)表示電池電壓不足；PROC綠色表示運(yùn)行，紅色表示故障；FORC亮起時(shí)表示強(qiáng)制I/O有效；CO美眉亮起時(shí)表示通訊狀態(tài)正常。它們之間包括遠(yuǎn)程適配卡的通訊均采用DH+通訊鏈路，上位機(jī)通過(guò)運(yùn)行計(jì)算機(jī)上的RSLinx　Lite或RSLinx　Gatewey軟件進(jìn)行CPU的通訊。本地編程可采用RS-232或DH+通訊鏈路，遠(yuǎn)程編程可采用DH+或以太網(wǎng)。

A-B的PLC5及SLC500內(nèi)的程序一般不容易丟失，所以故障一般表現(xiàn)為通訊故障和模塊故障。A-B的PLC硬件的性能比較穩(wěn)定，所以干冰線PLC的故障很少，常見一般有以下幾種：

1、模擬輸入量顯示為某一值，不會(huì)發(fā)生變化，1種情況為開機(jī)前出現(xiàn)，遇到這種情況首先看模擬輸入模塊紅燈是否亮起，若亮起則關(guān)掉電源對(duì)調(diào)模塊檢查模塊是否燒壞，若壞了更換之，如果沒(méi)壞或燈沒(méi)亮即為數(shù)據(jù)傳輸故障或掃描故障，遇到這種情況一般對(duì)PLC重新上電就可以恢復(fù)。另1種為運(yùn)行中出現(xiàn)，這種情況一般為CPU模塊及模擬模塊故障，有時(shí)重新上電也能恢復(fù)，若不能恢復(fù)則可能是CPU模塊壞了。

2、操作命令沒(méi)有執(zhí)行下去，即操作不起作用，這種情況一般有二種可能，1種是該操作應(yīng)該具備的條件沒(méi)有滿足，所以操作不動(dòng)。另1種為程序處于自身封閉循環(huán)即死循環(huán)或掃描時(shí)間溢出等造成輸出禁止，或者是通訊故障，遇到這種情況可先停止該系統(tǒng)再重新啟動(dòng)，或?qū)υ撓到y(tǒng)進(jìn)行斷電再打到自動(dòng)并啟動(dòng)即能恢復(fù)，若不能恢復(fù)則對(duì)PLC進(jìn)行重上電操作一般也能恢復(fù)。

3、PLC的所有輸出都沒(méi)有，即所有應(yīng)該有輸出的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的模塊上的指示燈都沒(méi)亮。這種故障只有1種可能即在輸出模塊提供的24伏電源沒(méi)有了，1種情況是給輸出模塊提供電源的中間繼電器吸合的條件沒(méi)有具備，另1種情況就是中間繼電器線圈燒毀或者觸點(diǎn)接觸不良。

4、信號(hào)遲遲不能收到，導(dǎo)致某控制單元無(wú)法操作。這種情況屬于通訊故障或數(shù)據(jù)傳送故障，一般把該信號(hào)產(chǎn)生的步驟再重做一遍就可以恢復(fù)。

5、PLC的所有輸入、輸出模塊綠燈都不亮。遇到這種情況首先看電源模塊的輸入有沒(méi)有220V交流電，沒(méi)有就檢查電源的供給變壓器的好壞，如果有則為電源模塊壞了。

6、在運(yùn)行過(guò)程中，在線設(shè)備忽然不動(dòng)了，即PLC忽然“死機(jī)”，遇到這種情況首先看PLC的狀態(tài)，若是所有模塊上的燈都沒(méi)亮，那么極有可能是PLC的電源模塊壞了；若用手指按CPU時(shí)所有模塊上的燈又亮了，那么斷電把CPU拔下再插上一般情況下故障就可以排除。另1種情況就是某幾塊的輸入輸出模塊的輸入輸出點(diǎn)沒(méi)有顯示，這種情況下在排除輸入輸出模塊故障時(shí)，拔插一下CPU一般也可排除故障。

7、CPU上的DH+或COM燈閃爍或?yàn)榧t色，即為通訊故障。1種情況為DH+電纜斷了或插口松脫，檢查處理DH+電纜及插口直至故障消失；另1種情況為CPU的通訊地址錯(cuò)誤或被改動(dòng)，這時(shí)必須進(jìn)入RSLinx內(nèi)，點(diǎn)擊通訊配置圖標(biāo)重新配置帶紅叉的上位機(jī)或PLC圖標(biāo)的地址，直到紅叉消失。

8、CPU上的FLT故障燈閃爍，鑰匙不能復(fù)位，檢查電池、各模件無(wú)法排除時(shí)可重新組態(tài)硬件下載程序。

總之，在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中還會(huì)遇到各種各樣的PLC故障，雖然A-B的PLC硬件性能比較穩(wěn)定，發(fā)生故障的可能性非常小，但對(duì)我們電氣維護(hù)人員來(lái)說(shuō)，無(wú)論是A-B的PLC　還是西門子的PLC，只要我們用它，我們就必須掌握它。PLC可編程控制器的軟、硬件方面的知識(shí)我們永遠(yuǎn)都處于滯后狀態(tài)，只有通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)，使自己掌握一些PLC的維護(hù)方法及常見故障的排除方法，才能使PLC更好地為我們服務(wù)。