CPU異常報警時,應(yīng)檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產(chǎn)生故障的單元,找出故障單元,并作相應(yīng)處理。 存儲器異常報警時,如果是程序存儲器的問題,通過重新編程后還會再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化,否則應(yīng)更換存儲器。 發(fā)生這類報警時,應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài),確定故障發(fā)生的某單元之后,再更換單元。 一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查 (1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別,或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r,可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障,再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常,就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時,則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。 (2) 程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果不一致時,則是程序錯誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。 (3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯誤時,則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無輸出,則可判斷是輸出單元故障,或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。 另外,由于PLC機(jī)型不同,1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上,有的接于1/0單元上)。所以,根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。 檢查方法與前項相同 但是,如果計數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時間過短,則會出現(xiàn)無響應(yīng)故障,這時應(yīng)該校驗輸入時間是否足夠大,校驗可按輸入時間<輸入單元的最大響應(yīng)時間+運(yùn)算掃描時間乘以2的關(guān)系進(jìn)行。 (1) 這時除了檢查電池,還要進(jìn)行下述檢查 (2)通過反復(fù)通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動,PLC中設(shè)有初使復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時,就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行檢查。 (3) 如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報警,就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所致。 (4)電源的通斷總是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生,這時可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)行同時發(fā)生的故障,絕大部分是電機(jī)或繞組所產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲所致。 先檢查PROM插入是否良好,然后確定是否需要更換芯片 這種故障可認(rèn)為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致,對接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。 在自動化控制系統(tǒng)中,變頻器的使用越來越廣泛,變頻器對PLC模擬量干擾問題也凸顯出來。下面舉一個變頻器對PLC模擬量干擾的例子以及用信號隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。 現(xiàn)象說明:西門子PLC中AO點(diǎn)發(fā)出一路4-20mA電流控制信號,輸出至西門子變頻器,無法控制變頻器啟動。 故障查找: 1,疑似模擬量輸出板卡問題,用萬用表測量4-20mA輸出信號,信號是正常的! 2,開始懷疑是變頻器控制信號輸入端有了問題,換了一臺同型號變頻器,問題仍然如此。 3,用一臺手持式信號發(fā)射器做4-20mA輸出信號源,輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號至變頻器,這下變頻器啟動了,因而我們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障。 4,由此推測是變頻器的干擾信號傳導(dǎo)至模擬量通道所致。 5,為了驗證,在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺信號隔離模塊TA3012,TA3012的輸入端子5、6接模擬量輸出模塊,輸出端子1、2端子接變頻器,3、4端子接外部24VDC供電電源,變頻器正常啟動了。 6,據(jù)此斷定,問題的根源在于變頻器干擾模擬量通道所致。 相信不少自控工程師在調(diào)試系統(tǒng)的時候都曾經(jīng)遇到變頻器對PLC模擬量干擾的問題,因此,筆者在此分享一下自己的系統(tǒng)調(diào)試心得。 在PLC和變頻器同時使用的自控系統(tǒng)中,應(yīng)該著重注意一下事項:
1.PLC供電電源與動力系統(tǒng)電源(變頻器電源)分別配置,且PLC的供電應(yīng)該選擇隔離變壓器;
2.動力線盡量與信號線分開,信號線要做屏蔽;
3.無論是模擬信號輸入還是模擬信號輸出,模擬量通道一律使用信號隔離模塊;
4.PLC程序里做軟件濾波設(shè)計;
5.信號地與動力地分開設(shè)計。
做好以上五點(diǎn),變頻器對PLC模擬量干擾的問題,即可迎刃而解。
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