一、三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓啟動(dòng)控制

1、三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓啟動(dòng)控制
將三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓啟動(dòng)的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng).
（1）確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖
電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓啟動(dòng)的接線圖

（2）設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓啟動(dòng)梯形圖

電動(dòng)機(jī)的Y-△降壓啟動(dòng)控制的梯形圖

2.三相異步電動(dòng)機(jī)的串自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制
將串自耦變壓器降壓啟動(dòng)的繼電接觸器控制改造為PLC控制系統(tǒng) ：
（1）確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖
PLC的輸入信號(hào)：啟動(dòng)按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。
PLC的輸出信號(hào)：運(yùn)行接觸器KM2、串接自耦變壓器接觸器KM1。

（a）主電路

（b）PLC的I/O接線圖
電動(dòng)機(jī)的自耦變壓器降壓啟動(dòng)的接線圖

（2）設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)的串自耦變壓器降壓啟動(dòng)梯形圖

三相異步電動(dòng)機(jī)的串自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制梯形圖

二、三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制
1.三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制
將繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：
（1）確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖
PLC的輸入信號(hào)：啟動(dòng)按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。
PLC的輸出信號(hào)：電源接觸器KM、短接R1接觸器KM1、短接R2接觸器KM2、短接R3接觸器KM3。

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖
三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)的接線圖

（2）設(shè)計(jì)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)梯形 圖

圖6-21 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)梯形圖

2.三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器啟動(dòng)電路
將繞線式異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器啟動(dòng)的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：
（1）確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖
PLC的輸入信號(hào)：啟動(dòng)按鈕SB1，停止按鈕SB2，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR。
PLC的輸出信號(hào)：運(yùn)行接觸器KM1、短接頻敏變阻器接觸器KM2、接入熱繼電器的中間繼電器KA。

（a）主電路

（b） PLC的I/O接線圖
三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器啟動(dòng)的接線圖

（2）設(shè)計(jì)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器啟動(dòng)梯形圖

三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)串頻敏變阻器啟動(dòng)梯形圖

三、自動(dòng)往返控制
將自動(dòng)往返控制的繼電接觸器控制線路改造為PLC控制系統(tǒng) ：
（1）確定I/O信號(hào)、畫PLC的外部接線圖
PLC的輸入信號(hào)：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，停止按鈕SB3，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR、正向前進(jìn)限位開關(guān)SQ1、反向后退限位開關(guān)SQ2、前進(jìn)極限限位開關(guān)SQ3、后退極限限位開關(guān)SQ4。
PLC的輸出信號(hào)：正向運(yùn)行接觸器KM1、反向運(yùn)行接觸器KM2。

自動(dòng)往返控制的示意圖

(a)主電路

(b) PLC的I/O接線圖
自動(dòng)往返控制的接線 圖

（2）設(shè)計(jì)梯形圖

自動(dòng)往返控制的梯形圖

四、梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
（一）PLC控制系統(tǒng)梯形圖的特點(diǎn)
(1)PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載。
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)等用來給PLC提供控制命令和反饋信號(hào)，它們的觸點(diǎn)接在PLC的輸入端。
(2)繼電器電路圖中的中間繼電器和時(shí)間繼電器的功能用PLC內(nèi)部的輔助繼電器和定時(shí)器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關(guān)。
(3)設(shè)置中間單元
在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。
(4)時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理。
除了延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)外，時(shí)間繼電器還有在線圈得電或失電時(shí)馬上動(dòng)作的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。對(duì)于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中對(duì)應(yīng)的定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器，后者的觸點(diǎn)相當(dāng)于時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。
(5)斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器的處理。
FX系列PLC沒有相同功能的定時(shí)器，但是可以用線圈通電后延時(shí)的定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)功能。
(6)外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立。
為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作，造成三相電源短路，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對(duì)應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的軟互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬互鎖電路。
(7)熱繼電器過載信號(hào)的處理
如果熱繼電器屬于自動(dòng)復(fù)位型，則過載信號(hào)必須通過輸入電路提供給PLC，用梯形圖實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。如果屬于手動(dòng)復(fù)位型熱繼電器，則其常閉觸點(diǎn)可以接在PLC的輸出電路中與控制電動(dòng)機(jī)的交流接觸器的線圈串聯(lián)。
(8)外部負(fù)載的額定電壓
PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊，一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓AC 220V的負(fù)載，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380V時(shí)，應(yīng)將線圈換成220V的，或在PLC外部設(shè)置中間繼電器。
（二）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
以上實(shí)例編程使用的方法為“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”。顧名思義，“經(jīng)驗(yàn)法”是依倨設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法。
1．經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的要點(diǎn)
（1）PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實(shí)現(xiàn)的。
（2）梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個(gè)啟-保-停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出，這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。
（3）梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。
2．“經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟
（1）在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。
（2）對(duì)于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。
（3）對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。
（4）將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來表達(dá)的，在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要合理安排。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí)，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。
（5）在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。
（6）審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善。