隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，PLC 驅(qū)動程序的設(shè)計和開發(fā)成為最常遇到的問題。信道利用率和數(shù)據(jù)采集效率直接影響到整個監(jiān)控系統(tǒng)的性能。本文討論了設(shè)計和開發(fā)PLC 驅(qū)動程序的方法；詳細(xì)介紹PLC 底層驅(qū)動函數(shù)的設(shè)計和實現(xiàn)；并探討了提高信道利用率的幾個關(guān)鍵問題。實驗證明，能夠降低開發(fā)成本并大大提高計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與PLC 之間的數(shù)據(jù)通信的效率和信道利用率。

　　1 引言

　　隨著計算機(jī)科學(xué)技術(shù)、工業(yè)控制等方面的新技術(shù)的迅速發(fā)展，使用計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場PLC 設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換得到了廣泛的應(yīng)用。這類數(shù)據(jù)交換往往具有以下的特點(diǎn)，數(shù)據(jù)量大，采集點(diǎn)分散，帶寬較窄。由于不同廠家所提供的PLC 現(xiàn)場設(shè)備的通訊機(jī)制并不相同，計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)軟件需要開發(fā)的設(shè)備通信驅(qū)動程序就越來越多。這種復(fù)雜的設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)具有以下的特點(diǎn):

　　首先，上位監(jiān)控系統(tǒng)與PLC 設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換，應(yīng)用較普遍。

　　其次，這種數(shù)據(jù)通訊過程，缺乏有通用性的框架設(shè)計，開發(fā)周期長，難度大,難以通用。

　　再者，在有限帶寬限制條件下的大數(shù)據(jù)量傳輸，普遍存在著信道利用率低，系統(tǒng)效率差，不穩(wěn)定的情況,迫切需要大幅度提高信道利用率的算法。而且在已有的數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)中，對于有限帶寬條件下的信道利用率也沒有成熟的設(shè)計。

　　如上所述，開發(fā)PLC 設(shè)備的通用性數(shù)據(jù)通信接口具有廣泛的應(yīng)用前景和實現(xiàn)價值。本文主要針對上位監(jiān)控系統(tǒng)與PLC 設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信進(jìn)行分析，介紹了PLC 設(shè)備的驅(qū)動開發(fā)的方法，并提供PLC 通信的實例。

　　2 PLC 驅(qū)動的使用

　　本文中以使用串口通訊的PLC 為例進(jìn)行分析和說明，監(jiān)控系統(tǒng)為北京昆侖通態(tài)公司生產(chǎn)的MCGS 監(jiān)控軟件。開發(fā)工具為VC++6.0。

　　MCGS 中PLC 已經(jīng)將串口通訊的波特率設(shè)置等功能集成至串口父設(shè)備中，因此PLC 設(shè)備驅(qū)動是作為MCGS 監(jiān)控軟件設(shè)備管理窗口中的子設(shè)備提供的。它可以使用父設(shè)備的通訊功能，即可以與其他設(shè)備共享父設(shè)備的通訊功能。由于使用串口的PLC 設(shè)備較多，在這里我們以使用串口通訊方式的PLC 為例進(jìn)行說明PLC 通用驅(qū)動的構(gòu)架的開發(fā)。如使用自定義編程電纜方式或使用以太網(wǎng)方式連接，此PLC 驅(qū)動構(gòu)架同樣適用。

　　使用串口通訊的PLC 與上位機(jī)的通訊方式中，有RS232、RS485、RS422 多種方式。如果設(shè)備是采用RS232 方式通訊，那么在一個串口下面只能掛接一個設(shè)備。如果采用RS485 或者RS422 的方式通訊，那么可以使用多個設(shè)備構(gòu)成一個網(wǎng)絡(luò)，在這個網(wǎng)絡(luò)中，為了識別各個不同的設(shè)備，給每一個設(shè)備加上一個標(biāo)志，一般來說把這個標(biāo)志稱作設(shè)備地址。這個總線上的設(shè)備分為主設(shè)備和從設(shè)備兩類。在工作時，從設(shè)備一直在監(jiān)聽通訊線路上的數(shù)據(jù)，并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)收到對自己的請求時，會發(fā)送一個相應(yīng)的應(yīng)答幀。主設(shè)備在工作時會根據(jù)需要向從設(shè)備發(fā)送請求幀，請求一些數(shù)據(jù)或者是發(fā)送一條命令，在發(fā)完請求幀后主設(shè)備需等待從設(shè)備的回答，這個等待的過程有一個超時時間限制。如果過了一定的時間還沒有收到回答，它會認(rèn)為本次通訊失敗，然后按照一定的邏輯判斷是應(yīng)該重發(fā)請求還是放棄。

　　通訊使用的通訊協(xié)議，分為ASCII 通訊和16 進(jìn)制通訊兩類。PLC 的通訊協(xié)議中大多數(shù)都是使用16 進(jìn)制通訊。而且在串口通訊中，為了保證通訊的正確性、完整性，通常在通訊幀的尾部加上校驗，常見的有和校驗，異或校驗，CRC 校驗等等。

　　在通訊過程中，上位機(jī)的MCGS 監(jiān)控軟件調(diào)用PLC 驅(qū)動，根據(jù)具體協(xié)議，向PLC 設(shè)備發(fā)送寄存器的讀寫命令，并接收應(yīng)答數(shù)據(jù)。

　　3 主要流程

　　3.1 采集流程

　　為便于說明，此處以一個采集周期內(nèi)僅需單次采集的最簡情況為例。在5.1 中的密集采集模式中，描述了對一周期內(nèi)需多次采集的算法。

　　采集過程描述如下：首先進(jìn)行初始化，隨后創(chuàng)建通道。進(jìn)入數(shù)據(jù)采集周期，在每個數(shù)據(jù)采集周期中，首先形成讀命令，隨后校驗發(fā)送數(shù)據(jù)幀，讀寫串口完成一次通訊，如果通訊成功，那么校驗后將接收到的數(shù)據(jù)解碼輸出到通道，返回成功標(biāo)識，如果通訊不成功或校驗失敗，返回失敗標(biāo)識。

　　3.2 解析函數(shù)流程

　　上圖為解析數(shù)據(jù)幀的流程圖。不同的設(shè)備具有不同的協(xié)議內(nèi)容，使用定義好的模版解析函數(shù)只需要開發(fā)人員按照設(shè)備協(xié)議將幀分割為有效的數(shù)據(jù)部分，添入聯(lián)合體FrameField 即可。該聯(lián)合體可將協(xié)議數(shù)據(jù)最小分割為位來進(jìn)行操作。

　　如上圖所示，第一個字節(jié)為幀頭，最后一個字節(jié)為幀尾，第二個字節(jié)為狀態(tài)標(biāo)示，第三至第六個字節(jié)為模擬量，第七個字節(jié)為單位，第八個字節(jié)按位分為四路輸入和四路輸出。

　　4 接口設(shè)計

　　通常來說，一個廠家的同系列的PLC 產(chǎn)品，通訊協(xié)議一般是一樣的。區(qū)別只是在于其中一些寄存器的大小不同。這樣我們就考慮可以讓這一個系列的設(shè)備使用同一個驅(qū)動。為了提高通用性，同時一般情況下，用戶也不需要使用所有的寄存器，所以把這種設(shè)備構(gòu)件的通道設(shè)計成用戶可以在組態(tài)時自己進(jìn)行定義。所有的通道及其所對應(yīng)的參數(shù)（即是寄存器地址）都由用戶自己進(jìn)行定義。驅(qū)動程序根據(jù)用戶定義的信息進(jìn)行通訊。而且PLC 當(dāng)中可能有一些參數(shù)用戶并不常用，如果組成通道，每一個采集周期都要進(jìn)行通訊，效率比較低下，考慮到這種情況，我們提供了一些外部接口供監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)用，在這些接口中可以發(fā)送命令，支持所有的寄存器通道。

　　而對不同廠家的PLC 設(shè)備進(jìn)行分析，也可以發(fā)現(xiàn)，可以將通訊過程和協(xié)議方式進(jìn)行抽象，提取它們的共同點(diǎn)和變化點(diǎn)，封裝和隱藏數(shù)據(jù)交換過程中的細(xì)節(jié)，達(dá)到通用的目的。通過封裝格式,規(guī)范代碼，統(tǒng)一接口，提高驅(qū)動開發(fā)效率，降低驅(qū)動開發(fā)的難度。提高代碼的重用性，增強(qiáng)驅(qū)動的穩(wěn)定性，減少設(shè)計中容易出現(xiàn)的錯誤。使開發(fā)人員把主要的精力放在對設(shè)備的熟悉和對協(xié)議的分析上，而不是過多地糾纏于編程實現(xiàn)的細(xì)枝末節(jié)上。

　　封裝的數(shù)據(jù)和操作包括：

　　隱藏一次數(shù)據(jù)采集中的底層通訊過程（某些設(shè)備完成一次采集需要一次以上的發(fā)收過

程，如西門子S7200）；封裝針對采集點(diǎn)分散的動態(tài)采集算法；封裝常用的命令操作；對與監(jiān)控系統(tǒng)間的交互提供統(tǒng)一的接口；PLC 驅(qū)動封裝了底層的通訊過程，只將接口方法暴露在外面，開發(fā)人員以統(tǒng)一的方式去調(diào)用這個方法，從而保證軟件對客戶的透明性，使開發(fā)人員從低層的開發(fā)中脫離出來，降低開發(fā)的難度。

　　對驅(qū)動的開發(fā)人員來說，需要關(guān)注的接口僅有以下部分：

　　定義設(shè)備本身的屬性；如地址、實時采集的時間要求等；定義設(shè)備的讀寫操作屬性；如通道數(shù)量等；通用設(shè)計僅提供跟設(shè)備協(xié)議相關(guān)的組包和解包接口，實現(xiàn)過程將由開發(fā)人員完成。

　　5 關(guān)鍵問題分析

　　為提供信道利用率，提高系統(tǒng)效率，在PLC 的通信框架設(shè)計中考慮了幾個關(guān)鍵問題。

　　5.1 三種采集模式

　　經(jīng)過對現(xiàn)有的數(shù)據(jù)交換的分析，將用戶的一般需求擬概括為三種采集模式，即密集采集，按需采集，定時采集。

　　密集采集模式：在這種情況下，用戶希望能盡量利用物理帶寬，保證最快的采集速度和更新。在這種模式下，理想狀態(tài)是設(shè)備始終處于采集狀態(tài)。采集目前所有激活通道中離需要采集的周期時間最小的通道。保證所有的通道都能獲得采集機(jī)會，但是相對與其他模式，在該模式下CPU 占用率會比較高。

　　按需采集模式：在通訊鏈路需要受控的情況下，比如用戶采用GPRS 進(jìn)行采集，按流量計費(fèi)，所以不能進(jìn)行大量的通訊。這時候通過設(shè)置采集模式為按需采集，然后在需要時再調(diào)用接口函數(shù)啟動單次采集。否則不進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

　　定時采集模式：該模式是在CPU 的占用率和采集速度之間進(jìn)行折衷的采集框式，保證在用戶設(shè)置的通道刷新周期的時間內(nèi)進(jìn)行通道的采集，之后直到下一次通道的刷新周期到達(dá)再進(jìn)行下一次采集。

　　在模塊設(shè)計中，采集模式作為設(shè)備類的一個屬性，由開發(fā)人員根據(jù)具體情況，選擇合適的采集模式。不同采集模式的采集算法實現(xiàn)如下：

　　密集采集執(zhí)行流程：設(shè)置一個采集周期如1000ms。每當(dāng)開始一個新采集周期時，重新計算采集通道的優(yōu)先級別。遍歷所有的通道，找出目前優(yōu)先級最高的通道，進(jìn)行采集。對通道進(jìn)行分塊（塊中包含最需要刷新的通道）。進(jìn)入通訊循環(huán)（某些設(shè)備進(jìn)行一次采集至少需要兩次通訊所以需要通訊循環(huán)）。發(fā)送數(shù)據(jù)請求并等待回應(yīng)；根據(jù)返回的信息解析出結(jié)果，并作相應(yīng)處理；判斷是否需要下一次采集，如果不需要跳出循環(huán)；更新通道和采集標(biāo)志；繼續(xù)發(fā)送線程消息啟動下一次采集直到一次通訊循環(huán)結(jié)束；直到遍歷完所有需采集的通道。

　　按需采集執(zhí)行流程：循環(huán)對每個通道進(jìn)行采集，保存采集成功的值，并進(jìn)行后續(xù)處理。定時采集執(zhí)行流程由定時器觸發(fā)，采集流程與密集采集一樣，但在判斷沒有滿足采集要求的通道不進(jìn)行采集。

　　5.2 采集點(diǎn)分散的動態(tài)采集算法

　　在現(xiàn)有的數(shù)據(jù)交換過程中，用戶關(guān)心的數(shù)據(jù)往往只占全部信息的很小一部分，而且這些采集點(diǎn)分散在海量的數(shù)據(jù)中，如果不加判斷的依次讀取數(shù)據(jù)，有效信息與采集信息的比例很低，實時性差；如果僅采集有效信息，分配的采集粒度過小，又會造成系統(tǒng)效率低下，信道利用率差。針對這一問題，采取以下的解決方法：

　　（1）只采集用戶關(guān)心的數(shù)據(jù)。如當(dāng)有多個通道時，只傳送當(dāng)前用戶只關(guān)心的通道的數(shù)據(jù)，而不關(guān)心其它的通道。保證采集盡量少的通道，為每個需要采集的通道提供更快的采集周期。從而減少通訊量。

　?。?）對于待采集的數(shù)據(jù)分配不同的優(yōu)先級，對實時性要求高的部分?jǐn)?shù)據(jù)優(yōu)先采集?？梢愿鶕?jù)用戶設(shè)置的數(shù)據(jù)刷新時間來改變其優(yōu)先級。

　?。?）實現(xiàn)一個動態(tài)分塊算法，在一個合理的粒度上對采集的信息分塊傳輸，兼顧信道利用率與有效信息獲取的實時性；實現(xiàn)的分塊算法簡述如下：在采集時判斷，如果當(dāng)前采集的寄存器類的激活通道可以組成一個數(shù)據(jù)請求包，則進(jìn)行處理，提高一次采集的通道數(shù)。根據(jù)開發(fā)人員定義的通道優(yōu)先級，找出優(yōu)先級最高的通道地址附近的地址連續(xù)（或緊密）的通道，這些通道形成一個通道塊。重復(fù)同樣的過程，將剩下的通道繼續(xù)分塊，直到形成的塊數(shù)大于某一規(guī)定的數(shù)值比如20 或?qū)⒈炯拇嫫鞯乃型ǖ婪峙渫瓿伞?/p>

　　（4）根據(jù)通訊協(xié)議的特點(diǎn)，在打包數(shù)據(jù)請求時盡量保證包含更多的請求，從而減少請求的總次數(shù)。