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★ 伺服驅動器

Time:2021-03-25  瀏覽次數(shù):2123次
★ 伺服驅動器

1、Kinetix 5700 EtherNet/IP伺服驅動器

我們的 Bulletin 2198 Kinetix? 5700 伺服驅動器有助于將基于 EtherNet/IP 的集成運動控制的價值擴展到大型定制機器制造商的應用中。Kinetix 5700 伺服驅動器可幫助縮短調試時間和改善機器性能。它使用簡單,功能強大,節(jié)省空間,可幫助您更快地啟動機器并投入運行。

 

Kinetix 5700 伺服驅動器

具有雙軸模塊

●提供較大的功率范圍(1.6 至 112kW)

●控制伺服和感應電機

●支持各種反饋類型

●提供創(chuàng)新的卡扣母線系統(tǒng)

●通過單線技術減少接線工作

●通過減少機柜空間提高功率密度

●包含雙以太網端口以支持線形和設備環(huán)形拓撲

●使用負載觀測器實時調整技術

  ○減少調整每個軸的工作量,幫助節(jié)省時間

  ○自動補償未知的機械裝置和合規(guī)性,如在皮帶、柔性聯(lián)軸節(jié)和軸中

  ○針對運行期間發(fā)生慣量變化的應用項目進行自動調整

  ○提高機器性能

●提供集成的高級安全功能

  ○減少為變頻器分別布線以提高安全性的需要

  ○減少整體系統(tǒng)布線,節(jié)省安裝時間和資金,并且有助于消除潛在故障點,從而減少停機時間和故障處理工作

  ○提供更改安全分區(qū)和配置的功能,無需為設備重新布線

●提供深度防御功能以應對不同類型的物理和電子威脅

 

Kinetix 5700 再生母線電源

●利用 EtherNet/IP 來支持能耗監(jiān)視

●通過再生額外的能源,直接節(jié)省能源成本

●跨整個交流輸入電壓范圍進行常規(guī)直流母線電壓調節(jié)

●通過集成的 LC 濾波器減少安裝成本和機柜占用空間

提供縱深防御以應對不同類型的物理和電子威脅


2、Kinetix 5500 EtherNet/IP伺服驅動器

Bulletin 2198 Kinetix? 5500 伺服驅動器可連接到 CompactLogix? 5370 控制器并與之配合運行,從而支持基于 EtherNet/IP 的集成運動。Kinetix 5500 驅動器使用創(chuàng)新的緊湊型設計,有助于縮小機器尺寸,并能簡化系統(tǒng)接線。另外,雙端口以太網支持線形和設備級環(huán)網 (DLR) 拓撲結構。

 

●提供創(chuàng)新的共享交流/直流母線連接端以配置多軸應用項目

●包括雙端口以太網

●通過單條電纜提供數(shù)字反饋

●提供了允許高達 80-1 慣量不匹配的干擾觀察器

●可在一個驅動平臺上運行伺服和感應電機

●安全扭矩中斷已通過 ISO 13849-1 PLd/SIL 2 認證

●使用負載觀測器實時調整技術

  ○減少調整每個軸的工作量,幫助節(jié)省時間

  ○自動補償未知的機械裝置和合規(guī)性,如在皮帶、柔性聯(lián)軸節(jié)和軸中

  ○針對運行期間發(fā)生慣量變化的應用項目進行自動調整

  ○提高機器性能

 

Kinetix 5500 集成安全伺服驅動器

使用集成安全驅動器,安全信號通過 EtherNet/IP 網絡電纜傳送,而不是從驅動器硬接線到控制器。您可以更改網絡上任何驅動器的配置,而無需改變接線。通過使用 EtherNet/IP 網絡,只需采用 Studio 5000? Logix Designer 和控制器即可完成這些操作。使用 Kinetix 5500 集成安全伺服驅動器,您可以:

●通過 EtherNet/IP 連接執(zhí)行 SIL3 Ple 安全斷開扭矩安全功能

●在 Studio 5000? Logix Designer 中完成項目集成,以實現(xiàn)控制、安全和運動

●減少安全電路的接線

●減少所需的部件數(shù)

●通過代碼重用校驗您的安全系統(tǒng)

●降低機柜空間要求



3、Kinetix 6500 EtherNet/IP伺服驅動器

Bulletin 2094 Kinetix? 6500 EtherNet/IP 伺服驅動器將高性能集成運動控制與開放式 EtherNet/IP 網絡集于一身。此驅動器可作為采用 EtherNet/IP 的解決方案的一部分,用于集成高性能伺服驅動器和交流變頻器、I/O、智能執(zhí)行機構以及任何其他通過 EtherNet/IP 連接的設備。此驅動器提供了用于提高操作員安全性并提高機器效率的安全功能。其模塊化的結構為將來的機器功能增強提供了可調整的平臺。

 

1.222 kW 連續(xù)功率輸出

●輸入電壓:324…528V 交流三相

●采用標準以太網,無需使用專用運動網絡

●與 RSLogix? 5000 編程軟件(版本 20 或更低版本)、Studio 5000? Automation Engineering and Design environment(版本 21 或更高版本)集成,并選擇 ControlLogix? 控制器

●通過可互換的控制模塊,可將軸轉換到不同網絡或安全功能

●雙端口嵌入式交換機支持 EtherNet/IP 應用項目的設備級環(huán)網 (DLR) 拓撲結構

●無需使用專有硬件或軟件,即可連接到企業(yè)、商業(yè)和工業(yè)設備

●安全功能包括安全停止、零轉速監(jiān)視、安全方向監(jiān)視和安全加速度監(jiān)視

●機器或過程在限制條件下連續(xù)運行期間,對保護區(qū)域的訪問更加安全

 

內置安全特性

●安全轉矩中斷經過認證符合 ISO 13849-1 PLe/SIL3。無需使用外部繼電器即可滿足 EN954-1 類別 3 要求。防止驅動器在安全電路跳閘時重啟。

●安全轉速監(jiān)視器將安全斷開扭矩功能與采用 Rockwell Automation? 安全轉速控制核心技術的嵌入式安全繼電器組合在變頻器的一個嵌入式硬件選件中。通過 PLe/SIL3 認證。



4、Kinetix 5300 單軸EtherNet/IP伺服驅動器

我們的 Bulletin 2198 Kinetix? 5300 伺服驅動器非常適用于中小型設備,可提供您期望從 Allen?Bradley 集成運動到 EtherNet/IP 伺服 驅動器的設計靈活性,提供簡化的產品,以滿足您基本的機器制造需求。 

 

Kinetix 5300 伺服驅動器具有與 Rockwell Automation Logix 控制的本機集成,能為中小型機器提供各類運動控制應用的設計靈活性。Kinetix 5300 的設計集所有必備特性于一身(諸如廣泛的功率范圍、雙以太網端口以及硬接線安全斷開扭矩功能),是構建或升級低軸數(shù)機器的絕佳選擇。

 

搭配使用 Kinetix 5300 驅動器與 Kinetix TLP 電機以及匹配的 2090-CT 伺服電纜,將構成極具競爭力的簡化解決方案,可以減少規(guī)模調整并縮短實施時間。

 

●提供比同類解決方案更全面的功率范圍(120...230V 時為 0.05...2 kW,230 V 時為 3...7.5 kW 和 460V 時為 0.4...7.5 kW)

●無需額外部件或連接標準的硬接線安全斷開扭矩 (STO) 即可提供安全功能

●可輕松調整規(guī)模。額定功率是指電機的輸出功率 若 Kinetix 5300 與 Kinetix TLP 電機搭配使用,將減少規(guī)模調整工作

●包括四項數(shù)字量輸入;其中兩項可用作快速數(shù)字量輸入功能

●標配設備級環(huán)網 (DLR) 支持,可降低對網絡附件(例如 E-Tap)的需求

●包括使用負載觀測器和追蹤陷波濾波器減少調整的技術,因此您可以更快地正常運行

●在 Studio 5000? 設計環(huán)境中使用標準運動指示



5、Kinetix 3500 單軸EtherNet/IP伺服驅動器

我們的 Bulletin 2097 Kinetix? 350 單軸 EtherNet/IP 伺服驅動器具備集成運動可擴展性。EtherNet/IP 充分利用單一網絡,可簡化整個系統(tǒng)的集成,包括 HMI、可編程自動化控制器、I/O 和運動控制。

 

400 W3 kW 連續(xù)輸出功率

●輸入電壓:120-240V 交流單相和 240-460V 交流三相

RSLogix? 5000 編程軟件(僅版本 20)和 Studio 5000? Automation Engineering and Design environment(版本 21 與更高版本)中支持此功能

●非常適用于 EtherNet/IP 網絡上的 CompactLogix? 和 ControlLogix? 控制器

●與 MP-Series? 和 TL-Series? 伺服電機和執(zhí)行機構無縫集成




6、Kinetix 5100伺服驅動器

Bulletin 2198 Kinetix? 5100 伺服驅動器在單一產品中提供可擴展的伺服解決方案選件。此驅動器將解決方案功率范圍擴展到 15 kW 以支持獨立式、Micro 800 或 Logix 控制的應用場合。Kinetix 5100 驅動器配有標準輸入和輸出、不同的控制模式以及安全斷開扭矩和雙端口 EtherNet/IP,以適合各種網絡拓撲結構。

 

●提供比同類解決方案更全面的功率范圍(120 V 至 230 V 時為 50 W 至 2 kW,230 V 時為 3 kW 至 15 kW)

●無需額外部件或連接標準的硬接線安全斷開扭矩 (STO) 即可提供安全功能

●具有 10 路可自由指定的數(shù)字量輸入(2 路可用作快速輸入功能)和 5 路可自由指定的數(shù)字量輸出

●通過 99 個網段提供索引功能,無需控制系統(tǒng)即可使用比同類解決方案更多的運動命令

●提供特定的獨立式、Micro800? 或 Logix 控制,以滿足多種性能需求

●通過自動微調功能幫助控制系統(tǒng)共振

●允許即時更改控制模式(例如從轉速改為扭矩)

●可以使用專門設計的用戶自定義指令輕松集成到 Logix 應用




7、Kinetix 3單軸組件伺服驅動器

我們的 Bulletin 2071 Kinetix? 3 組件伺服驅動器可為低功率應用提供適當級別的控制,不必像傳統(tǒng)伺服解決方案那樣復雜。此驅動器采用緊湊型設計,非常適合所需功率不足 1.5 kW、瞬時轉矩為 12.55 Nm 的小型機器。如果將此驅動器并入小型控制系統(tǒng)解決方案中,則小型控制系統(tǒng)加速工具包可縮短設計和調試時間,此外還可提供計算機輔助設計圖紙、電氣布局圖和示例代碼。

 

●輸入電壓范圍為 170…264V 單相和三相交流

0.05 W…1.5 kW 連續(xù)功率輸出

●自動電機識別和增益設置

●對于較小的低軸數(shù)應用項目,可實現(xiàn)經濟實用的運動控制解決方案

Modbus-RTU 串行通信用于在運行期間更改驅動器參數(shù)

●與核心控制單元構建塊集成,以執(zhí)行至多3 個軸的索引操作

●靈活的命令接口,包括數(shù)字量 I/O、模擬量、脈沖序列和 Modbus-RTU

●可使用 UltraWare 軟件進行配置


8、Kinetix 300 EtherNet/IP索引脈沖伺服控制器

通過 Bulletin 2097 Kinetix? 300 EtherNet/IP? 分度伺服驅動器,您可以在單一通信網絡上實現(xiàn)標準化,以便更輕松地進行調試、配置和啟動??赏ㄟ^ EtherNet/IP 集成完整的控制解決方案(包括人機界面、控制器、I/O 和運動控制),同時保持可靠的高速連接。

 

400 W…3 kW 連續(xù)輸出功率

●輸入電壓:115…240V 交流單相和 230-480V 交流三相

●支持 5 個不同索引類型以及多達 32 個索引

●用于設備自動替換功能的存儲器模塊

●可通過 RSLogix? 5000 編程軟件(版本 20 或更低版本)或 Studio 5000? Logix Designer 應用(版本 21 或更高版本)中的用戶自定義配置文件進行編程

●與 CompactLogix? 控制器集成,作為 Integrated Architecture? 系統(tǒng)的組成部分

●與 MP-Series? 及 TL-Series? 伺服電機和致動器無縫集成

 

內置安全特性:

●安全轉矩中斷經過認證符合 ISO 13849-1 PLd/SIL2,若要滿足 EN954-1 類別 3 要求,需要使用一個外部安全繼電器。防止驅動器在安全電路跳閘時重啟。



9、Kinetix 2000低功率多軸伺服控制器

   我們的 Bulletin 2093 Kinetix? 2000 伺服驅動器將 Kinetix 集成運動的優(yōu)點擴展到低功率運動控制應用。從初始接線和編程到操作與診斷,我們的多軸伺服驅動器可幫助您節(jié)省時間與金錢。這種緊湊型驅動器可與 CompactLogix? 1768-L4x 控制器集成,適合中小型應用。

 

0.3…3.0 kW 的連續(xù)輸出功率

●輸入電壓:230V 交流,單相和三相

●小尺寸,可提高機器設計的靈活性

●通過高級控制功能實現(xiàn)較高精度和吞吐量

●通過簡化的接線和模塊化設計來減少總連接數(shù)

●智能電機技術可自動識別正確的電機到驅動器連接,有助于縮短調試時間

●可方便地集成到 Logix 平臺中以實現(xiàn)多軸集成運動

●易于使用的單一電源卡軌取代了電源接線、邏輯控制接線及其他復雜電纜連接,安裝十分方便



10、Kinetix 7000大功率伺服驅動器


我們的 Bulletin 2099 Kinetix? 7000 伺服驅動器支持具有高功率要求的運動應用。此驅動器的功率輸出高達 150 kW,可將 Kinetix 集成運動的優(yōu)點擴展到更大范圍的應用項目。Kinetix 7000 伺服驅動器可以無縫嵌入到 Integrated Architecture? 系統(tǒng)中。該驅動器支持永磁(同步)電機和感應(異步)電機。安全功能有助于保護人員安全,同時提高生產效率。

 

112…150 kW 連續(xù)功率輸出

●輸入電壓:380…480V 交流三相

●與 Logix 平臺無縫集成以實現(xiàn)大功率單軸集成運動

●在 PowerFlex? 電源結構和 Kinetix? 控制結構基礎上構建

●支持永磁(同步)和感應(異步)電機

●與 8720MC 回饋電源 (RPS) 集成以提供驅動電源和/或回饋制動(使用 RPD 模塊時,需要 8720MC 線路電抗器)

 

內置安全特性:

●安全轉矩中斷經過認證符合 SIL3,若要滿足 EN954-1 類別 3 要求,需要使用外部安全繼電器。防止驅動器在安全電路跳閘時重啟。



11、Kinetix 6200安全轉速模塊化伺服驅動器

我們的 Bulletin 2094 Kinetix? 6200 伺服驅動器將安全選項和靈活的模塊化設計融入多軸 Kinetix 6000 伺服驅動器系列。軸可從安全關斷功能轉換到安全速度功能,并從 SERCOS 接口轉換到 EtherNet/IP 網絡。 Kinetix 6200 SERCOS 接口驅動器與現(xiàn)有的 Kinetix 6000 系統(tǒng)兼容,因此,您可在需要時將任意數(shù)目的已安裝軸升級到所需的高級安全性。

 

1.2…22 kW 連續(xù)功率輸出

●輸入電壓:324…528V 交流三相

●模塊化設計簡化了接線與維護,降低了備件庫存,并且可幫助您快速適應技術改進

●安全功能包括安全停機、零轉速監(jiān)視、高安全轉速、安全方向監(jiān)視、門監(jiān)視與控制、使能開關控制和安全加速度監(jiān)視

●在限制條件下連續(xù)運行期間,對保護區(qū)域的訪問更加安全

●降低并監(jiān)視應用項目轉速,以便操作員可以安全地檢查和執(zhí)行有限的工作而無需將機器完全停止

 

內置安全特性:

●安全轉矩中斷經過認證符合 ISO 13849-1 PLe/SIL3。無需使用外部繼電器即可滿足 EN954-1 類別 3 要求。防止驅動器在安全電路跳閘時重啟。

●安全速度監(jiān)視器將安全斷開扭矩功能與采用 Rockwell Automation? 安全速度控制核心技術的嵌入式安全繼電器組合在變頻器的一個嵌入式硬件選項中。通過 PLe/SIL3 認證。


12、Kinetix 6000多軸伺服驅動器

我們的 Bulletin 2094 Kinetix? 6000 多軸伺服驅動器有助于提高系統(tǒng)性能,同時節(jié)省時間與金錢。此驅動器有助于使接線、編程、操作和診斷更加快捷方便。它還可幫助您縮短工程設計和安裝時間,同時為要求苛刻的運動控制應用項目增加了靈活性。我們的驅動器可滿足全局電壓要求。

 

0.3…3.0 kW 連續(xù)功率輸出

●輸入電壓:195…265V 交流三相和 324…528V 交流三相

●電源卡軌上可容納 1…8 個軸

●包括六項輸入:2 項記錄輸入、1 項復位輸入、2 項超行程輸入和 1 項軸使能輸入

●可無縫集成到 Logix 平臺以實現(xiàn)多軸集成運動

●小尺寸,可提高機器設計的靈活性

●通過高級控制功能實現(xiàn)較高精度和吞吐量

●通過簡化的接線和模塊化設計來減少總連接數(shù)

●可采用內置多圈絕對式編碼器,用于在掉電時保持位置

●峰值增強配置支持需要在有限時間內進行快速加速和減速的運動控制應用

●可產生高達連續(xù)額定電流的 250% 的轉矩,具有有限的占空比

●提供更高的峰值電流,可降低驅動器電源和運動軸模塊的規(guī)格,并減少必需的面板空間

 

內置安全特性:

●安全斷開扭矩經過認證符合 ISO 13849-1 PLe/SIL3,若要滿足 EN954-1 類別 3 要求,需要使用外部安全繼電器。防止驅動器在安全電路跳閘時重啟。